Rick est un vieil homme déséquilibré mais doué scientifiquement, qui a récemment renoué avec sa famille. Il passe le plus clair de son temps à entraîner son petit-fils Morty dans des aventures extraordinaires, dangereuses, à travers l'espace et dans des univers parallèles. Ajouté à la vie de famille déjà instable de Morty, ces événements n'amènent qu'un surcroît de stress pour Morty, à la maison et au collège.